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工业机器人主要由伺服系统、控制器与减速器三大核心零部件组成，是新兴技术的载体、制造业转型升级的重要装备。

　　《经济参考报》记者获悉，在上交所近日举办的科创板“新质生产力行业沙龙”第七期“工业机器人新演进”活动上，绿的谐波、埃夫特、步科股份、禾川科技四家工业机器人领域代表企业，与多家证券公司、基金管理公司等机构，深入探讨工业机器人推进国产化进程中的成就和挑战，以及我国经济高质量发展新征程上加快发展工业机器人的路径与机遇。

　　工业机器人产业驶入快车道

　　在深入实施制造强国战略的大背景下，我国从整机、基础部件、软件等多方位加大支持工业机器人技术突破及转化应用的力度，助力国产机器人产业驶入快车道。目前，我国已成为全球最大的工业机器人市场，工业机器人装机量达全球第一，在这一过程中，绿的谐波等科创板工业机器人产业链企业加速崛起，成为我国工业机器人“金名片”。

　　“作为机器人的三大核心零部件之一，减速器占机器人的成本可达三分之一，具有降低输出转速、增大输出扭矩的重要作用。长期以来，谐波减速器被哈默纳科等日本企业垄断，价格高昂且交货周期较长，制约了机器人厂商生产及服务。”国产谐波减速器龙头绿的谐波总经理张雨文表示，“公司成功研发出具有自主知识产权的谐波啮合齿形‘P型齿’结构，实现工业化生产和规模化应用，带动国产应用端成本大幅下降。目前公司已实现减速器全产业链覆盖和规模化生产，国内市占率超60%。”

　　机器人整机龙头埃夫特历经17年的发展成长，如今已跻身国产机器人第一梯队，坐稳国产喷涂机器人“头把交椅”。

　　埃夫特现已形成相对完整的产品体系，包括9个系列、60款工业机器人产品，在光伏、锂电、电子等诸多行业进入头部客户并形成稳定复购，部分细分市场优势明显。谈及公司一路走来取得的成绩，总工程师肖永强深有感触：“2015年是公司第一个重要的转折点

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