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术锐创始人、上海交通大学教授徐凯告诉记者，很长一段时间，国内对单孔手术机器人的研究还只停留在概念层面，并未研究出实物。

　　从“概念”到“实物”，这条创新路，术锐走了数年。

　　“尽管2009年我们已经在实验室里做出了单孔机器人样机，但这个技术当时仍有一些缺陷，蛇形手术工具结构的可靠性差，负载能力弱。”徐凯说，在尝试了无数种解决可靠性和负载能力问题的方案之后，最终实现了技术上的重大突破。

　　“我们独创的蛇形手术操作臂中有十余根超弹性镍钛合金细杆从头至尾贯穿，每根细杆均可承受推力和拉力。打个比方，其他手术机器人驱动一个关节，像一个人用一根绳子拉车，只能拉不能推。我们的产品，像是前面有几个人用绳子拉车，后面还有几个人在推车。因此在同样直径下，我们的结构负载力更强。”徐凯说，蛇形手术操作臂也可实现弯转方向和角度的精准控制，即使单一细杆断裂也不影响整体运动，大幅提升了臂体的可靠性。

　　现在，机器人的蛇形3D内窥镜和手术操作臂能够自单孔进入人体，在患者体内进行全方位、大范围的运动，兼顾高负载力和精细操控能力。

　　据了解，这款单孔腔镜手术机器人目前已提出全球知识产权申请700余项，其中已授权知识产权近400项，拥有完全自主知识产权。近日，它又成功完成一次远程手术。位于上海的海军军医大学第一附属医院泌尿外科王林辉教授团队通过5G与远在2400余公里外的一家医院连线，成功实施一次单孔的辅助腹腔镜左侧肾囊肿去顶减压术。

　　作为微创外科手术革命性的创新成果，随着技术的日益成熟，手术机器人的市场规模正在不断扩大。赛迪顾问医药健康产业研究中心分析师王旭表示，2023年全球手术机器人市场规模达180亿美元，其中中国手术机器人市场规模为15亿美元，在全球占比为8.3%。预计到2030年中国手术机器人市场规模将达到100亿美元，在全球占比将提高至12.2%。

　　“把千千万万的产品卖出去，并且能够在手术室里安全使用，这是个容不得半点马

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